واشنطن-سانا
أعلن باحثون في جامعة نانجينغ للعلوم والتكنولوجيا في الصين عن تطوير منظومة ذكية تمنح الروبوتات قدرة أكبر على المناورة الآمنة داخل البيئات المتغيرة، وتمكّنها من الوصول إلى أهدافها دون الاصطدام بالأشخاص أو الأجسام المتحركة في محيط عملها.
وذكر موقع بايو إنجينير التقني في تقرير نشره اليوم الأحد، أن المنظومة الجديدة تعتمد على دمج تقنية التعلم المعزز التي تقوم على التجربة والمكافأة، مع آلية تفادي العوائق، بما يسمح للروبوت باستكشاف البيئة المحيطة وتعلّم المسارات الأكثر أماناً أثناء الحركة.
وتشير الدراسة إلى أن العوائق المتحركة تشمل الأشخاص الذين يتنقلون في الممرات، والعربات والآليات المتحركة، وحتى الروبوتات الأخرى، ما يفرض على الروبوت تعديل اتجاهه بشكل مستمر بدلاً من الالتزام بمسار ثابت.
وتتيح التقنية للروبوت اتخاذ قرارات لحظية أثناء التنقل، عبر مراقبة ما يحدث حوله وتعديل مساره فور ظهور جسم متحرك أمامه أو اقترابه من خط سيره، دون الاعتماد على خرائط ثابتة أو طرق محددة مسبقاً.
واختبر الباحثون المنظومة في بيئات محاكاة وتجارب عملية باستخدام روبوت فعلي، وأظهرت النتائج تحسناً ملحوظاً في قدرة الروبوت على الوصول إلى أهدافه وتجنب الاصطدام، إضافة إلى تقليص زمن التعلّم مقارنة بالأساليب التقليدية.
وتبرز أهمية هذه التقنية في المواقع التي تشهد حركة مستمرة للأشخاص والآليات، مثل المستودعات والمصانع والمراكز التجارية والمرافق العامة، حيث يحتاج الروبوت إلى الاستجابة السريعة للتغيرات المفاجئة في محيطه.
ويرى الباحثون أن المنظومة الجديدة تمهّد لتطوير جيل من الروبوتات القادرة على العمل باستقلالية أكبر، من خلال اختيار المسار الأنسب والتعامل الذكي مع المتغيرات أثناء الحركة.
