واشنطن-سانا
طور فريق من الباحثين في جامعة جونز هوبكنز في بالتيمور نظاماً روبوتياً ذاتياً جديداً قادراً على أداء جراحات دقيقة في شبكية العين بدقة عالية، باستخدام تقنيات متقدمة في التصوير والتحكم الآلي.
وبحسب تقرير موقع Medical Express، يعتمد النظام على خوارزميات التعلم العميق لتحليل الصور الملتقطة بواسطة مجهر جراحي، إضافة إلى صور مقطعية لأنسجة العين تم جمعها عبر تقنية التصوير المقطعي التوافقي البصري.
ويجمع النظام بين تقنيات الحوسبة للتحكم في الروبوتات والتصوير عالي الدقة والخوارزميات الذكية، ويضم روبوتين مزوّدين بإبرة دقيقة وأداة جراحية لكل منهما، يُطلق عليهما اسم روبوتات العين ذات اليد الثابتة.
ويستخدم النظام ثلاث خوارزميات للتعلم العميق، تم تدريبها على تتبع حركة الإبرة وتخطيط حركات الروبوت لضمان إدخال الإبرة بدقة في أوردة الشبكية المصابة.
وقال الباحث بيياو تشانغ: “يمكن دمج المعرفة الجراحية المتخصصة في نماذج التعلم العميق، ما يمكّن الأطباء، حتى دون تدريب متخصص، من إجراء جراحة آلية بمساعدة الروبوت وتحقيق نتائج مماثلة لنتائج الجراحين ذوي الخبرة”.
ويأتي هذا التطور في سياق البحث عن طرق لتحسين علاجات انسداد الوريد الشبكي، بما في ذلك الحقن الدوري لأدوية تمنع نمو الأوعية الدموية غير الطبيعية أو تخفف الالتهاب والتورم بواسطة الستيرويدات.
