Hollanda Delft Teknoloji Üniversitesi araştırmacıları, insan eline benzer tutma mekanizması ve dokunma sensörleriyle donatılan, farklı yüzeylere tutunarak uçuşa ara verebilen hava robotu geliştirdi.
Amsterdam (SANA) – Hollanda’daki Delft TeknolojiÜniversitesi araştırmacıları, farklı yüzeylere tutunabilen ve üzerinde dinlenerek enerji tüketimini azaltabilen, insan eline benzer bir kavrama mekanizmasına sahip hava robotu geliştirdi.
Araştırmacıların bugün “npj Robotics” dergisinde yayımlanan çalışmasına göre, teknoloji; robotik elin parmaklarına yerleştirilen dokunma sensörlerine dayanıyor.
Bu sensörler, robotun temas noktasını belirlemesine, yüzeye yaklaşırken konumunu düzeltmesine ve motorlarını kapatmadan önce tutuşunun sağlamlığını kontrol etmesine imkan sağlıyor.
Deneyler, robotun ağaç dalları, direkler ve farklı şekillere sahip yüzeyler dahil çeşitli yapılara tutunabildiğini gösterdi.
Araştırma sonuçlarına göre, hareket kabiliyetiyle birlikte dokunma duyusunun kullanılması, robotun önceden şekli belirlenmemiş hedeflere, konum tahminindeki hatalara rağmen tutunmasını sağlıyor.
Robotun yüzeye tutunduktan sonra uçuş motorlarını çalıştırmadan kalabilmesi, özellikle açık alanlarda uzun süreli gözetleme veya veri toplama görevleri için gerekli enerjinin korunmasına yardımcı oluyor.
Hava robotları, havada kalabilmek için genellikle yüksek miktarda enerji tüketiyor. Bu durum, özellikle uzun süre aynı noktada kalmayı gerektiren izleme ve algılama görevlerinde çalışma süresini sınırlandırıyor.
Araştırmacılar, yüzeylere tutunma özelliğinin, bekleme veya veri toplama sırasında uçuş motorlarının çalıştırılmasına duyulan ihtiyacı azaltarak daha verimli ve uzun süre görev yapabilen hava robotlarının geliştirilmesine katkı sağlayabileceğini belirtiyor.
M.M/A.KH
